Сервопривод управляется обратной связью отрицательного типа и применяется вместе с электродвигателем. Именно с помощью определенной связи управления осуществляется так называемая «слежка» за угловым положением комплектующих электромотора. Из-за этого у сервопривода появилось второе название – следящий привод.
Функции сервопривода
Можно сказать, что это устройство всегда «знает» положение вала в данный момент, но одной фразой весь его функционал трудно описать, поэтому вот подробный список его функций:
- Сервопривод обеспечивает четкое позиционирование вала.
- Он поставляет такое количество электроэнергии, которое нужно для полноценного выполнения задачи. Это позволяет улучшать работу электромотора.
- Также сервопривод помогает сэкономить расходы энергии путем улучшения рабочих режимов. На работу данного устройства требуется почти такое же количество электроэнергии, как и на выполнение механической работы по установленным параметрам.
Принцип работы
Один рабочий цикл сервопривода включает в себя ряд следующих повторяющихся действий:
- На управляемый вход сервопривода дается определенное значение управляющего параметра, под который подстраивает свою работу сервопривод. Например, наиболее часто задаваемый параметр – угол, под который нужно поворачивать вал двигателя.
- На втором этапе этот параметр сравнивается блоком управления со значением, которое отображается на датчике обратной связи, например, угла поворота, или с математической моделью. Стоит отметить, что вычислительная схема уже есть в памяти преобразователя.
- После получения итога сравнения преобразователь или усилитель подкорректирует параметры работы и изменит цикл выполняемых действий: поворот вала под определенным углом, увеличение или уменьшение скорости работы, так, чтобы параметр с датчика обратной связи, максимально приблизился к достижению значения внешнего управляющего параметра, внесенного оператором.
Комплектация и конструкция
Каждый вид сервопривода обладает некоторыми особенностями в конструкции и комплектации. Однако можно выделить стандартизированный набор комплектации, который встречается для каждой модели:
- ротор, вал или якорь, а также подшипники для них;
- коммуникационные узлы, среди которых клеммные короба, штекеры и прочие;
- крепежи, фланец и другие подобные комплектующие;
- энкодер или поворотный датчик;
- силовая плата для контроля и корректировки того, в каком режиме работает привод;
- плата для подключения цифровых или аналоговых данных;
- элементы выбора режимов работы;
- защитные механизмы от перегрузки, влаги, грязи;
- экранирование.
Также не стоит забывать о наличии у моделей алюминиевого корпуса и микропроцессора. Должна присутствовать и система включения или выключения привода в электронном типе.
Существуют сервоприводы двух типов: коллекторные и бесколлекторные. Они могут питаться от переменного тока или от постоянного тока.
Применение сервопривода
Он отвечает за то, чтобы все действия выполнялись с одинаковой точностью. Поэтому они пользуются спросом в сфере промышленных задач, в машиностроении, печати и прочих отраслях. Благодаря сервоприводу устройство работает с высоким уровнем эффективности и производительности.
Оформление заказа
Наш интернет-магазин продает сервоприводы многих типов и комплектации. Все технические характеристики и параметры этого прибора указаны на сайте нашего магазина.
По доступной цене клиент может приобрести в нашем интернет-магазине Ice-Guard подходящий прибор. Однако перед покупкой понравившегося товара советуем прочитать описание и его параметры. При возникновении вопросов, можно обратиться с ними к менеджерам нашего сайта.