Использование Flipsky в конверсии бензинового транспорта в электрический

Статья подготовлена в информационных целях. Упоминание тех или иных товаров (услуг) не означает, что они представлены в нашем каталоге. Пожалуйста, уточняйте актуальный ассортимент у менеджеров.

1. Что такое Flipsky и почему он подходит для электромобиля

Flipsky — это китайские контроллеры для бесщеточных двигателей, работающие на открытой прошивке VESC (Vedder ESC). Изначально они создавались для электронных досок, электроскутеров и лодок, но благодаря высокой токовой нагрузке (до 130 А постоянного тока у модели 75100) и возможности подключать внешние тормозные резисторы их начали применять в маломощных электромобилях.

Плюсы Flipsky для переоборудования авто:

• низкая цена (от 8 до 18 тысяч рублей за контроллер);
• полная программная настройка через компьютер;
• рекуперативное торможение (возврат энергии в аккумулятор);
• возможность параллельного включения двух контроллеров (для полноприводной схемы).

Минусы:

• отсутствие какой-либо сертификации для дорожного транспорта;
• необходимость доработки охлаждения;
• нет встроенной гальванической развязки.

2. Сборка силовой установки: от теории к практике

2.1 Какой двигатель выбрать

Для переоборудования легкового автомобиля (снаряжённая масса до 1200 кг) подходят трёхфазные бесщеточные двигатели с напряжением 48–72 В и мощностью 8–12 кВт. Примеры:

Совет: для первого проекта лучше взять готовое мотор-колесо от электроскутера (2–3 кВт) и установить его на заднюю ось. Это самый простой путь, не требующий токарных работ.

2.2 Выбор контроллера

Важно: один контроллер Flipsky 75100 в одиночку не потянет полноценный электромобиль массой более 900 кг — двигатель будет брать пиковые токи свыше 200 А, что сожжёт транзисторы. Для тяжёлого авто (ВАЗ 2109, Нива) ставят два контроллера параллельно на один двигатель или на два мотор-колеса.

2.3 Аккумуляторная батарея

Для запаса хода 30–50 км при массе авто 900 кг требуется батарея ёмкостью 6–8 кВт·ч. Сборка из элементов 18650 или LiFePO4 (безопаснее при ударе).

Расчёт: 6 кВт·ч при 72 В = 83 А·ч. Используются ячейки Samsung 30Q (3 А·ч, 15 А токоотдача). Потребуется 20S (20 последовательно) × 83⁄3 ≈ 28 параллелей = 560 ячеек. Стоимость ячеек — около 90 000 ₽. BMS на 72 В — ещё 12 000 ₽.

2.4 Подключение и настройка

1. Монтаж силовых проводов: сечение не менее 16 мм² на плюс и минус. Все соединения пропаять или обжать гильзами.
2. Подключение контроллера к двигателю: три фазы (A, B, C) подключаются в любом порядке; если направление вращения неверное — поменять две фазы местами.
3. Настройка через Bluetooth или USB:
   • в программе VESC Tool выставить число пар полюсов двигателя;
   • запустить автоопределение («Обнаружение двигателя»);
   • установить ток фазы не более 40 % от номинала контроллера (для 75100 — 40 А).
4. Рекуперация: включить «Повторное торможение» с силой 0,3 (30 %). При превышении — сильный нагрев.

3. Типовые схемы конверсии

3.1 Электромобиль на одном мотор-колесе (бюджетный вариант)

• Автомобиль: ВАЗ 2108 (масса 750 кг).
• Двигатель: мотор-колесо 10 дюймов, 48 В, 3 кВт (от электроскутера).
• Контроллер: Flipsky 6.6 (60 А).
• Аккумулятор: 48 В, 100 А·ч (LiFePO4).

Скорость: до 40 км/ч. Запас хода: 25 км. Подходит для коротких поездок по посёлку.

3.2 Полноценный электромобиль на двух мотор-колёсах

• Автомобиль: Ока (640 кг).
• Двигатели: два мотор-колеса QS Motors 12 дюймов по 5 кВт.
• Контроллеры: два Flipsky 75100 (100 А).
• Аккумулятор: 72 В, 130 А·ч.

Скорость: до 70 км/ч. Запас хода: 50 км. Полный привод — хорошая проходимость.

3.3 Электропривод с редуктором и одним двигателем

• Автомобиль: Нива (1150 кг).
• Двигатель: BLDC 72 В, 12 кВт (с датчиками Холла).
• Контроллер: два Flipsky 75100 параллельно (общий ток до 200 А).
• Редуктор: от стартера (1:7) + кардан.
• Аккумулятор: 72 В, 180 А·ч.

Скорость: до 60 км/ч. Запас хода: 40 км. Требуется доработка охлаждения контроллеров — вынос радиаторов на крышу.

4. Особенности настройки Flipsky для автомобиля

4.1 Режимы работы

В прошивке VESC есть три основных режима:

• Токовый режим (Duty Cycle): задаётся в процентах от максимального напряжения. Используется для поддержания постоянной скорости на ровной дороге.
• Режим скорости (Speed Control): контроллер держит заданные обороты, подстраивая ток. Лучше для города — при спусках не разгоняется.
• Режим крутящего момента (Current Control): прямой аналог педали газа. Самый отзывчивый, но при резком нажатии возможен срыв колёс в пробуксовку.

Для электромобиля рекомендуется комбинированный режим — на малых скоростях (до 15 км/ч) используется крутящий момент, на высоких — скорость.

4.2 Защита от перегрева

У Flipsky 75100 отсутствует активное охлаждение. При длительной езде с постоянной скоростью 40–50 км/ч контроллер нагревается до 85 °C за 10–15 минут, после чего отключается.

Решение:

• установить два вентилятора 50×50 мм на радиатор;
• залить внутренности теплопроводящим компаундом (кроме разъёмов);
• вынести радиатор наружу через прорезь в днище.

4.3 Тормозной резистор

При рекуперативном торможении энергия возвращается в аккумулятор. Если аккумулятор полностью заряжен или BMS отключила заряд, лишняя энергия сжигается на тормозном резисторе. Без него — пробой транзисторов.

Параметры резистора: 0,5–1 Ом, мощность не менее 300 Вт (для авто до 1000 кг). Подключается между силовыми выводами контроллера.

5. Документы и законность

В Российской Федерации переоборудование автомобиля с бензинового двигателя на электрический регулируется Техническим регламентом Таможенного союза 018/2011 «О безопасности колёсных транспортных средств». Для легальной эксплуатации необходимо:

1. Получить в ГИБДД разрешение на внесение изменений в конструкцию.
2. Пройти сертификацию (подтверждение безопасности).
3. Установить спидометр, соответствующий требованиям.
4. Получить диагностическую карту.

Важно: электромобиль на Flipsky без сертификата считается нелегальным — движение по дорогам общего пользования запрещено. Использование такого автомобиля возможно только на закрытых территориях (промышленные зоны, дачные участки, полигоны).

6. Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Сколько стоит переоборудовать ВАЗ 2109 в электромобиль?
Ответ: Минимальный бюджет — 250 000 ₽ (контроллер + двигатель + АКБ + BMS + провода). Своими руками — 180 000 ₽.

Вопрос: Какой запас хода у электромобиля на Flipsky?
Ответ: При батарее 6 кВт·ч — около 30–40 км. Для увеличения до 100 км нужна батарея 15 кВт·ч, что стоит примерно 200 000 ₽.

Вопрос: Можно ли установить Flipsky на существующий бензиновый автомобиль, сохранив ДВС?
Ответ: Можно сделать гибрид — контроллер управляет дополнительным электродвигателем, подключённым к КПП. Но из-за низкого КПД такой схемы (энергия тратится на вращение трансмиссии) её КПД ниже 50 %.

Вопрос: Что делать, если контроллер перегревается в пробке?
Ответ: В пробке электродвигатель почти не греется. Если контроллер греется — включите вентиляторы принудительно от отдельного аккумулятора 12 В.

Вопрос: Реален ли полный привод на двух Flipsky?
Ответ: Да, при условии одинаковых двигателей и синхронизации по CAN-шине (кабель подключается к обоим контроллерам). Без синхронизации колёса будут вращаться с разной скоростью — автомобиль уведёт в сторону.

7. Вывод

Flipsky — это работающий, хоть и непрофессиональный инструмент для сборки маломощного электромобиля (до 10 кВт, до 900 кг). Он подходит для:

• переделки лёгких автомобилей (Ока, ВАЗ 2108/2109) в электрические;
• создания электропривода для сельскохозяйственной техники;
• изготовления электротрициклов и электромобилей для закрытых территорий.

Однако Flipsky не подходит для:

• тяжёлых авто (более 1200 кг);
• длительных поездок на высоких скоростях (свыше 60 км/ч);
• серийного производства — это самодельный компонент без гарантии и сертификатов.

Если вы хотите безопасный и сертифицированный электромобиль для дорог общего пользования — выбирайте готовые решения (Nissan Leaf, Tesla) или промышленные контроллеры Curtis, Sevcon, Elcon (стоимость от 80 000 ₽). Flipsky остаётся выбором энтузиастов, готовых самостоятельно решать проблемы и нести ответственность за результат.

---

Статья носит исключительно информационный характер и не является руководством к действию, технической или производственной инструкцией. За консультациями по вопросам обращайтесь к сертифицированным специалистам.