Flipsky для электрического велосипеда с двумя моторами

18 мая 2026 г.

Статья подготовлена в информационных целях. Упоминание тех или иных товаров (услуг) не означает, что они представлены в нашем каталоге. Пожалуйста, уточняйте актуальный ассортимент у менеджеров.

Установка двух моторов на электровелосипед — это не столько гонка за мощностью, сколько решение конкретных задач.

Преимущества двухмоторной системы:

Полный привод. Ведущие колёса — оба. На рыхлом грунте, снегу, песке или мокром асфальте это даёт заметное преимущество в управляемости и проходимости.
Распределение нагрузки. Один мотор не греется до критических температур, даже при долгом подъёме в горку. Тепло распределяется между двумя двигателями — ресурс каждого увеличивается.
Рекуперация обоими колёсами. Торможение становится эффективнее, а возврат энергии в батарею — выше.
Плавный старт и разгон. Два мотора позволяют избежать рывков, особенно если настроить систему правильно.

Но за этими плюсами стоит сложность: два мотора нужно синхронизировать. И тут на сцену выходит Flipsky.

Что такое Flipsky и почему его выбирают

Flipsky — это китайский производитель VESC-контроллеров, которые изначально были ориентированы на электронные доски и самокаты, но быстро перекочевали в мир электровелосипедов.

Почему Flipsky популярен у сборщиков двухмоторных систем:

Цена. Контроллеры Flipsky стоят заметно дешевле оригинальных VESC от Trampa или Maytech, при этом предлагая схожие характеристики.
Доступность. Модельный ряд покрывает большинство задач — от маломощных городских сборок до агрессивных внедорожных проектов.
Открытая прошивка. Все контроллеры работают на прошивке VESC (Open Source), что даёт гибкость в настройках.
Возможность работы в паре. Через CAN-шину или UART два контроллера можно объединить в единую систему с одним задатчиком хода.

Какие модели Flipsky подходят для двухмоторного электровелосипеда

1. Flipsky 75100

Одна из самых популярных моделей для электровелосипедов. Рассчитана на напряжение до 12S (50,4 В) и ток до 100 А.

Плюсы:

Проверенная временем схема.
Большое сообщество — много готовых прошивок и примеров настройки.
Компактный размер.

Минусы:

Без охлаждения перегревается при длительных нагрузках выше 60 А.
Требует доработки охлаждения для двухмоторной системы.

2. Flipsky 75200

Улучшенная версия с увеличенным током до 200 А на пике. Поддерживает напряжение до 12S.

Плюсы:

Более мощные полевые транзисторы.
Лучше держит нагрузку без перегрева.
Удобные клеммы для толстых проводов.

Минусы:

Больший размер — не для любой рамы.
Цена выше.

3. Flipsky 6.6 Plus

Модель на напряжение до 20S (84 В). Ток до 100 А.

Плюсы:

Высокое напряжение — можно использовать батареи 72 В.
Встроенный стабилизатор питания VESC.
Два CAN-разъёма на плате.

Минусы:

Требует аккуратной настройки — высокое напряжение увеличивает риск пробоя.
Чувствителен к качеству сборки батареи.

4. Flipsky 4.12 Original

Классический VESC на 12S и до 50 А. Подходит для лёгких городских велосипедов с двумя моторами небольшой мощности (до 1 кВт на каждый).

Плюсы:

Самый дешёвый вариант.
Маленький размер.
Огромное количество документации.

Минусы:

Низкая токовая нагрузка.
Быстро перегревается.
Не подходит для мощных сборок.

Схема подключения двух контроллеров Flipsky

Для работы двух моторов с одним газом нужна связь между контроллерами.

Вариант 1 — через CAN-шину

Большинство современных Flipsky поддерживают CAN-протокол. Один контроллер назначается мастером, второй — ведомым.

Порядок подключения:

Соединить CAN-H и CAN-L между двумя контроллерами.
Подать питание на оба контроллера от одной батареи (через общий силовой провод или параллельно).
Назначить в VESC Tool одному контроллеру роль мастера (CAN Forward), второму — ведомого.
Подключить задатчик хода к мастер-контроллеру.

Преимущества: простота, достаточная скорость синхронизации для большинства задач.

Вариант 2 — через UART

Более сложный, но дающий больше контроля. Используется, когда нужно точно синхронизировать моменты вращения.

Порядок подключения:

Соединить RX/TX двух контроллеров.
Настроить обмен данными через UART в VESC Tool.
Задать коэффициенты усиления для каждого мотора.

Преимущества: точная синхронизация, возможность индивидуальной настройки каждого мотора.

Настройка через VESC Tool

VESC Tool — это программа для настройки контроллеров на базе прошивки VESC. Доступна на Windows, macOS, Android и iOS.

Основные шаги для двухмоторной системы:

Обновить прошивку на обоих контроллерах до одинаковой версии.
Провести калибровку датчиков (датчики Холла или энкодер) для каждого мотора отдельно.
Настроить токовые ограничения. Для двухмоторной системы максимальный ток каждого контроллера уменьшается на 20–30% от паспортного, чтобы избежать перегрева при длительной работе.
Включить CAN-режим. На мастер-контроллере выбрать режим «CAN Forward», на ведомом — «CAN Fwd Receive».
Настроить задатчик хода. Выбрать тип газа (аналоговый или PWM) и откалибровать его.

Параметры, которые стоит проверить:

ERPM (электрические обороты в минуту) — выставить с запасом 20%, чтобы контроллер не уходил в ограничение.
Температурная защита — установить порог отключения на 80–85 °C для MOSFET.
Торможение — настроить силу рекуперации на каждом контроллере одинаково, иначе велосипед будет «тянуть» в сторону.
Время ускорения — для профилактики рывков установить плавный профиль разгона.

Выбор колёсных моторов для двухмоторной системы

Два мотора — это не обязательно два одинаковых мотора. Но для простоты настройки лучше выбирать двигатели одного типа и размера.

Рекомендации:

Напряжение. Оба мотора должны быть рассчитаны на одинаковое номинальное напряжение (например, 48 В).
Мощность. Если моторы разной мощности, более слабый будет перегреваться при совместной работе.
Обмотка. Скоростные характеристики (KV) должны различаться не более чем на 5%.
Тип датчиков. Желательно, чтобы оба мотора были с датчиками Холла — это упростит синхронизацию.

Популярные пары для Flipsky:

2 × QS 205 (3 кВт, 48 В) — для мощных внедорожных сборок.
2 × MXUS 3000 (3 кВт, 48 В) — для скоростных городских велосипедов.
2 × Bafang G60 (1,5 кВт, 48 В) — для лёгких двухмоторных проектов.

Типичные ошибки при сборке двухмоторной системы на Flipsky

Ошибка 1 — разная прошивка на контроллерах

Если один контроллер обновлён, а второй нет, синхронизация будет работать некорректно. Всегда ставьте одинаковую версию прошивки.

Ошибка 2 — слабые силовые провода

Два мотора потребляют удвоенный ток. Проводка от батареи к контроллерам должна выдерживать общий ток. Используйте провод сечением от 10 мм².

Ошибка 3 — игнорирование охлаждения

Два контроллера, работающих на полной мощности, выделяют много тепла. Установите радиаторы с принудительным обдувом. Без охлаждения контроллеры уходят в защиту уже через 5–10 минут езды.

Ошибка 4 — неправильная настройка CAN-шины

Не забудьте заземлить CAN-экран на одном из контроллеров. Иначе возможны сбои в синхронизации и рывки при разгоне.

Ошибка 5 — разная калибровка датчиков

Каждый мотор калибруется индивидуально. Если скопировать настройки с одного мотора на другой, возможен неравномерный ход и гул в одном из двигателей.

Практические советы по эксплуатации

Перед каждой поездкой проверяйте температуру контроллеров. Если один горячее второго — пересмотрите настройки токовых ограничений.
Не используйте одинаковый профиль ускорения для города и бездорожья. Для асфальта подойдёт плавный профиль, для грунта — более резкий.
Следите за состоянием проводов. В двухмоторной системе проводов больше, и они чаще перетираются о раму.
Заряжайте батарею после каждой поездки. Два мотора разряжают батарею быстрее, чем один — не допускайте глубокого разряда.

Заключение

Двухмоторный электровелосипед на контроллерах Flipsky — это вполне реальный и бюджетный проект, который даёт серьёзное преимущество в проходимости и динамике. Главное — подойти к выбору компонентов осознанно, не экономить на охлаждении и проводах, и уделить достаточно времени настройке синхронизации.

Правильно собранная система Flipsky с двумя моторами служит долго, радует тягой на любом покрытии и не доставляет хлопот в эксплуатации. Если всё сделать аккуратно — такой велосипед станет не просто средством передвижения, а настоящим внедорожным инструментом для любых условий.

Статья носит исключительно информационный характер и не является руководством к действию, технической или производственной инструкцией. За консультациями по вопросам обращайтесь к сертифицированным специалистам.

Назад к списку